Prinsip reka bentuk Automated Guided Vehicles (AGVs) bertujuan untuk mencapai pengendalian bahan autonomi dan navigasi pintar. Dengan menyepadukan persepsi,-pembuatan keputusan dan pelaksanaan di peringkat sistem, kenderaan boleh melaksanakan tugas pengangkutan dengan selamat dan stabil dalam persekitaran yang kompleks. Falsafah reka bentuk teras bergantung pada gabungan maklumat-berbilang sumber dan mekanisme kawalan-gelung tertutup untuk mendayakan-tindak balas masa sebenar kepada keadaan pergerakan kenderaan dan perubahan persekitaran.
Dari segi struktur, AGV biasanya menggunakan pendekatan reka bentuk modular, membahagikan secara fungsional dan mengoptimumkan penyepaduan casis, sistem pemacu, sistem kawalan, sistem navigasi dan sistem bekalan kuasa. Struktur casis mesti memenuhi -beban dan keperluan kebolehsuaian spatial sambil memastikan kestabilan operasi. Sementara itu, sistem pemacu-sama ada pemacu pembezaan, pemacu roda boleh kemudi atau pemacu roda omnidirectional-dipilih berdasarkan senario aplikasi tertentu untuk memenuhi keperluan kebolehgerakan yang berbeza-beza.
Mengenai kawalan dan navigasi, AGV memperoleh data persekitaran melalui penderia dan menggunakan teknologi penyetempatan dan pemetaan untuk menentukan-kedudukan masa sebenar mereka. Berdasarkan ini, sistem mengira laluan optimum menggunakan-algoritma perancangan laluan dan menterjemah pelan ke dalam arahan kawalan motor melalui pengawal; ini memastikan kawalan yang tepat ke atas kelajuan dan arah, membolehkan kenderaan mengikut trajektori yang dimaksudkan.
Prinsip reka bentuk AGV juga mengutamakan keselamatan dan kebolehpercayaan. Sistem biasanya dilengkapi dengan berbilang mekanisme keselamatan-seperti pengesanan perlanggaran, peranti henti kecemasan dan sistem penggera anomali-untuk mengendalikan situasi yang tidak dijangka dalam persekitaran pengendalian yang kompleks. Tambahan pula, melalui pengoptimuman sinergistik perisian dan perkakasan, AGV mencapai kebolehskalaan dan kebolehsuaian yang tinggi, membolehkan mereka memenuhi permintaan pelbagai aplikasi seperti pembuatan perindustrian dan logistik pergudangan.
