Teknologi utama Automated Guided Vehicles (AGVs) merangkumi beberapa bidang-termasuk persepsi alam sekitar, penyetempatan dan navigasi, perancangan laluan, kawalan pergerakan dan pelbagai-penjadualan kenderaan-yang secara kolektif menyokong keupayaan operasi autonomi dan prestasi kejuruteraan praktikal mereka.
Teknologi persepsi alam sekitar berfungsi sebagai asas untuk autonomi AGV; ia menggunakan peranti seperti LiDAR, kamera dan penderia ultrasonik untuk mengumpulkan maklumat tentang persekitaran dan untuk mengenal pasti dan menilai halangan, sempadan lorong dan sasaran dinamik. Kaedah gabungan berbilang{1}}sensor meningkatkan ketepatan dan keteguhan persepsi ini, membolehkan operasi AGV yang stabil dalam persekitaran industri yang kompleks.
Penyetempatan dan navigasi ialah teknologi teras AGV, dengan kaedah biasa termasuk magnet, kod QR, LiDAR dan navigasi visual. Terutamanya, Penyetempatan dan Pemetaan Serentak (SLAM) berasaskan LiDAR-digunakan secara meluas; ia mendayakan-penyetempatan masa sebenar dan kemas kini peta dalam persekitaran yang tidak diketahui atau separa-berstruktur, menyediakan asas yang boleh dipercayai untuk perancangan laluan.
Perancangan laluan dan teknologi kawalan pergerakan menentukan kecekapan operasi dan keselamatan AGV. Algoritma perancangan laluan mengira laluan optimum dari titik permulaan ke destinasi dan melaraskan laluan secara dinamik sebagai tindak balas kepada perubahan persekitaran semasa operasi. Kawalan pergerakan menterjemah laluan yang dirancang ini kepada arahan kelajuan dan arah tertentu, memastikan kenderaan melaksanakan tugas pergerakan dengan lancar dan tepat.
Penjadualan kerjasama berbilang{0}}kenderaan juga penting dalam sistem AGV moden. Dalam-pergudangan atau sistem pengeluaran berskala besar, berbilang AGV mesti menyelaras untuk menyelesaikan tugas pengangkutan; sistem penjadualan menguruskan peruntukan tugas, penyelarasan laluan, dan mengelakkan konflik untuk meningkatkan kecekapan operasi keseluruhan. Didorong oleh kemajuan dalam kecerdasan buatan dan teknologi komunikasi, sistem AGV berkembang secara progresif ke arah kecerdasan yang lebih besar dan operasi berasaskan-kaum.
